1月6日消息，trifo已于2019年12月完成近千万美元b1轮融资，投资方为医渡云、南京江北佳康产业基金、经纬中国、华登国际继续跟投。
据介绍，rifo成立于2016年，主攻智能家庭场景，开发包括传感、感知、决策等技术环节在内的机器人软硬件系统，让机器人通过感知环境、人机交互和持续学习，帮助用户进行更高效且有趣味性的家庭环境交互和管理。
目前，trifo已自主研发trifo lucy、trifo max、trifo emma三款家用扫地机器人。其中lucy是trifo定位高端的旗舰机。
在传统扫地机器人清洁功能的基础上，trifo赋予了lucy双目视觉和3d场景感知等更智能的功能。张哲向猎云网介绍到lucy搭载1080p hdr彩摄像头和第二个主动光深度传感器，可以实现高精度位置跟踪、高精室内建图和智能自主决策。
同时，lucy拥有6核arm soc 处理器，可以识别并自动划分房间，并且具备准确高效的移动端ai推理能力。“用户可以通过trifo home app应用程序，指定清洁区域，lucy可以按照指令清洁或不清洁。”
在移动方面，lucy拥有3d几何和3d场景理解的结合。张哲提到，多数家用机器人无法识别不到10厘米的障碍物，lucy可以识别并分类3－10厘米之间和3厘米以下的一些物体，同时可以自动生成清扫路线，规避障碍物。
trifo max和trifo emma分别定位中端及低端，目前，trifo在扫地机器人品类上已覆盖中高低端人群，产品预计将于2020q1正式面世。

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